无人驾驶系列一： 2030，千万辆无人驾驶出租车来袭

转眼，离特斯拉Model S首次下线已经过了13个年头，这场由电动化与智能化驱动的汽车产业变革已进入深海区：国内市场内卷愈演愈烈，国产汽车出口超越日本登顶世界第一，但地缘政治与贸易摩擦也让出海之路布满荆棘，此外无人驾驶、飞行汽车等有望成为新的增长点…值此种种机遇与挑战交织之际，汽车之家研究院推出「汽车行业前沿」栏目，聚焦无人驾驶、中国品牌出海、飞行汽车、二手车等热点专题，汇编最新观点与数据，以帮助汽车人洞察趋势，激荡脑力，碰撞火花。

2025年是无人驾驶大规模商业化元年，汽车之家研究院将以本文为开篇，后续逐步推出“无人驾驶系列”文章，讨论这一重大变革给行业带来的深远影响。

百度萝卜快跑截至今年5月已在全球超过15个城市部署了逾1000台RoboTaxi，累计提供超1100万次的出行服务。7月萝卜快跑宣布，计划将数千辆RoboTaxi接入Uber，在东南亚和中东等地区提供服务。

Waymo累计运营单量达到1000万单，计划将RoboTaxi服务从现有的旧金山、洛杉矶、凤凰城及奥斯汀，扩大到纽约、亚特兰大、东京等地区。

特斯拉今年6月以Model Y FSD车型在奥斯汀开始提供RoboTaxi服务，并预计今年 9 月将服务范围扩展至旧金山。

小马智行（Pony.ai）已于今年上半年在首尔和卢森堡分别启动了道路测试，又与 Uber 签约合作，RoboTaxi 预计年内登陆其平台，并优先在中东推向商业化。

文远知行已在阿布扎比开展 RoboTaxi 试运营，计划年内扩展至迪拜；同时在新加坡、瑞士、法国、西班牙等国开展测试。今年 5 月，公司与 Uber 达成合作，拟在未来于 15 座海外城市部署 RoboTaxi。

Wayve与Uber今年6月宣布合作在伦敦开展RoboTaxi路测，计划明年正式上路运营。

众多事件无不预示着RoboTaxi大规模商业化的时代即将来临。我们将木头姐《Big Ideas 2025》报告、高盛《RoboTaxi》报告的主要观点摘要如下：

木头姐在《Big Ideas 2025》年度报告（发布于2025.2.4）中，将无人驾驶尤其是RoboTaxi定义为“本十年最具颠覆性的技术”，核心逻辑是：技术融合（AI+电池+机器人）→ 成本革命（0.25美元/英里）→ 万亿级市场替代（燃油车/网约车）→ 社会效率跃迁。

技术融合驱动爆发式增长——L4/L5 级自动驾驶 1-3 年突破临界点

无人驾驶是人工智能、电池技术和机器人技术融合的典型代表，三者协同将加速L4/L5级自动驾驶商业化。AI算法的进步（特别是神经网络处理复杂场景的能力）是突破关键，预计未来1-3年内技术成熟度将跨越临界点。

RoboTaxi：低成本、大规模、高价值引发万亿美元级别的经济颠覆

成本革命：基于莱特定律（Wright's Law，又称经验曲线效应或成本学习曲线），当产品的累计产量翻倍时，其成本将以恒定且可预测的百分比下降。预测到2035年，RoboTaxi每英里成本将降至0.25美元，远低于2024年美国有人驾驶的网约车成本（约2.00美元/英里）和有人驾驶的私家车（约1.10美元/英里）。成本优势主要来自移除司机（占网约车成本的60%以上）、电动车低维护费及24小时全天候运营的高利用率。空驶里程（Deadhead miles）也将下降，因为AI工具可以更高效地预测未来需求/交通情况、移除全流程中人为影响等。

数据来源：ARK Invest《Big Ideas 2025》

规模突破：到2030年预测全球的RoboTaxi车队总量将可能达到5000万辆。

价值升维：到2030年自动驾驶出租车平台可达34万亿美元的企业价值（Enterprise Value，一种将市值和有息债务加总的企业估值方法，木头姐在2024年预测数为28万亿美元）。

社会变革：停车需求减 90%、事故降 80%，通勤时间变 GDP

无人驾驶技术的普及将带来超越交通行业的社会变革，具体包括：城市空间重构（减少90%的停车需求，释放土地用于居住与绿化）、生产力释放（乘客通勤时间转化为工作或休闲，潜在提升全球GDP）、安全性提升（自动驾驶可将交通事故减少80%以上，因人为失误占事故主因）。

木头姐对特斯拉极为乐观，数据壁垒 + RoboTaxi 估值 + 纯视觉路线成关键

数据与AI壁垒：特斯拉凭借数百万辆车上路收集的实时数据，持续优化FSD（完全自动驾驶）系统，形成“数据飞轮”护城河。

RoboTaxi网络估值：特斯拉60%的长期价值将来自RoboTaxi业务。

纯视觉路线：坚持摄像头为主方案，低成本硬件+AI算法是实现规模化的最优路径。

高盛在《RoboTaxi》报告（发布于2025.5.6）中预测，中国RoboTaxi市场规模将迎来爆发式增长

总市场规模 (TAM)： 预计从2025年的5400万美元激增至2035年的470亿美元，增长幅度高达800余倍。

车队规模： 2030年达47万辆（覆盖10+城市），2035年达186万辆（占共享出行车辆25%）。

数据来源：高盛《RoboTaxi》报告

单车收入潜力： 一线城市单车年收入2035年可达3.1万美元（约22万人民币，超越目前全职网约车），主要得益于更长的运营时长（22小时/天） 和高效的路径规划。

盈利时间表：一线城市RoboTaxi 2026年毛利转正

一线城市：单车毛利预计2026年转正，2035年毛利率提升至40%；经营利润（OP）层面预计2032年实现盈亏平衡。

其他城市：二线城市预计2031年、其他城市2034年实现盈利（毛利），但毛利率较低（二线16%，其他3%）。

关键驱动因素：成本、政策、司机缺口、技术四大因素驱动中国 RoboTaxi 爆发

成本快速下降： 随着硬件（激光雷达、域控制器）及算法成本下降，RoboTaxi整车成本预计从2025年的4.4万美元下降到2030年的3.5万美元。

政策强力支持： 国家级（如“十四五”数字经济规划）和地方级（深圳、上海明确事故责任划分）政策推动路测和商业化落地。

填补司机缺口： 2021-2035年间约400万出租车/网约车司机退休，RoboTaxi成为司机劳动力短缺的关键解决方案。

技术与经验积累：随着测试与运营里程的积累，RoboTaxi道路运行经验将更加丰富，安全性和乘坐体验更好。

值得注意的是，高盛在最新发布的《RoboTaxi》报告（发布于2025.7.16）中调高了预测，调整依据是硬件成本下降、软件能力提升以及为争夺用户心智而进行的快速扩张。市场规模：2030年和2035年分别达到140亿和610亿美元，较此前120亿和470亿美元的预测上调了 20%和31%。车队规模：2030年由47万辆上调至54万辆，2035年由186万辆上调至228万辆。

1、RoboTaxi总量预测及隐含假设存在争议

木头姐报告对2030年全球部署RoboTaxi总量预测为5000万辆，考虑中国和美国是RoboTaxi应用的主要国家，木头姐预测中隐含中国RoboTaxi部署数量应该超过1000万辆。中国现有全职共享运力（包括出租车、全职网约车）的数量约400~500万辆，木头姐的假设意味着到2030年，中国100%的全职运力均替换为RoboTaxi，同时还有500万辆以上的私家车/兼职运力切换为RoboTaxi（例如：特斯拉私家车闲暇时间出来共享挣钱）。

而高盛则预测2030年中国RoboTaxi车队总量超50万辆，与木头姐预测存在量级上的差异，其核心假设在于高盛仅仅预测2030年RoboTaxi仅替代了约10%的全职运力。

2、盈利预测及风险

高盛报告对RoboTaxi盈利情况做出如下预测：中国一线城市2026年毛利转正，2032年经营利润转正，2035年经营利润达14%。但当前RoboTaxi行业仍处在烧钱阶段，小马智行2024年RoboTaxi业务毛利率-54%，毛利亏损390万美元，文远知行2024年RoboTaxi业务毛利率-33%，毛利亏损350万美元，2025年一季度RoboTaxi业务盈利情况也没有显著改善。此外，敏感性分析图显示其盈利预测的安全边际非常低，RoboTaxi每公里单价或日均单量略有变动均导致经营利润转为亏损。

数据来源：高盛《RoboTaxi》报告

3、技术路线仍在寻找最优解

高盛报告指出，特斯拉纯视觉 FSD 成本低，但在中国需本地数据优化，且“世界模型”模拟数据的泛化性存疑；国内主流的“激光雷达 + 高精地图”方案尽管更贵但也更可靠。值得注意的是，25年7月，在报告发布后不久，百度即宣布由多传感器融合转向纯视觉路线，凸显技术路线仍在快速演变。

4、重大事故风险

高盛报告承认事故是最大潜在风险，例如Cruise 2023 年事故即导致业务停摆。但故障归因难、保险机制未成熟、事故数据稀缺，意味着RoboTaxi大规模落地后仍可能低估系统性风险，若出现重大安全事故可能导致政策急刹。

上述争议及风险，汽车之家研究院将在“无人驾驶系列”后续文章中逐一探讨。

敬请关注后续内容

（文/汽车之家研究院）